易车讯 在12月26日举办的2024想象AI TALK活动中，想象汽车CEO李想作客直播间，并呈报了AI东说念主工智能、自动驾驶等问题。
在节目中，想象汽车智能驾驶研发稳固东说念主郎咸一又示意，高速城市全场景升级端到端+VLM，以及立异的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给系数的AD Max 用户。此外，郎咸一又还示意，按照刻下的端到端+VLM这套体系，才调继续迭代的话，我们是有但愿在2025年去已毕L3的。
针对L4级自动驾驶，李想示意，端到端是自动驾驶只可惩办L3，惩办不了L4。给我三年的时刻，它需要技巧到位，也需要产物到位，也需要一些环境和战略到位，也需要败坏者关于东说念主工智能的信任到位。
在技巧上，李想认为，真实已毕L4需措施有500万辆以上车型的数据。第二你要果真我方掌捏 VLA(视觉言语活动模子)这个基础模子的才调。第三，你要有富饶多的钱去招募最顶级的东说念主才，以及富饶的算力
以下为采访原文：
Q：神话李想对智驾发了很大的火，你奈何还能留在这？
郎咸一又：其时想哥说了一句很狠的话，他说郎博下半年如果我还看不到变化，我们照旧拿不到头部位置的话，那你这个稳固东说念主就不错无谓干了。
Q：那次动怒完之后达成了什么限制？
郎咸一又：我合计民众就追想的是体验和用户价值，重新把民众的想路聚拢了。我们是给用户作念一个有更好体验、更安全、更方便的产物，而不是说作念一大堆什么从成见上看起来挺好的产物。那次系数东说念主心里边又重新回到从产物动身去作念智能驾驶，这是我合计印象最深的小数。
Q：你们是那次之后运转转的端到端吗？
郎咸一又：其委果想哥动怒之前，我们里面的这个端到端的预研，照旧在开展了。那么从那一刻运转，我们端到端的速率就加速了。
Q：第一次试驾端到端是什么样的体验？
郎咸一又：我第一次试到这个车，从中关村开到了北京交通大学。开了几公里我就问驾驭的贾鹏，这是法例照旧奈何作念的？奈何我合计开得这样好呢？他说一句法例都没写，十足是系统按照我们给它的数据我方教师出来的。
我们开车都知说念，如果前边有个车刹停的话，它是要安宁降速，甚而还再抬起小数刹车，有这样相当温顺的刹车进程。这个进程我们团队在法例阶段写了很永劫刻的代码，都莫得达到一个完全拟东说念主、惩办系数场景的阐明。
但我第一次试驾端到端，它的纵向就照旧比之前试过系数的都要好的情景，这才用了短短不到15天。是以我合计那时候缔造了一个信心，即是端到端一定能作念出来。况兼一朝它作念出来，就一定会比刻下系数的智能驾驶软件都要好。
Q：既然端到端是灵丹灵药，为什么前年不上？特斯拉前年就上了，你前年在干嘛？
郎咸一又：我们在等，等富饶的数据和算力，比及了我们就能上了。
端到端 VLM大模子其实最终的实质是用东说念主工智能来作念自动驾驶。东说念主工智能的三个因素：算法、数据和算力。这三个因素必须十足皆备。我们是本年是准备好了，是以我们能作念这个事情。
想象AD Max车型的销量，前年起来了之后到本岁首(高质地教师)数据量达到10亿(公里) 驾驭鸿沟，这是一个基础。第二是算力基础，本岁首我们算力也到了5EFLOPS。再加上第三步，即是端到端的一些预研也有一定效果，是以到本岁首是天时地利东说念主和，不错作念这个事情了，前年我们还在补课的一个进程。
Q：为什么好多企业的端到端是两个模子，而不是One Model？
郎咸一又：这个是算法和理念的问题。我们要作念端到端时就给我方定了一个场合，一定要用纯数据驱动的花式来作念这件事情，第四色而不是联结了之前的法例来作念，是以说它的性能上限会相当高。
Q：为什么想象是端到端+VLM，不像特斯拉只用端到端？你们对我方的端到端不够自信吗？
888米奇第四色在线av郎咸一又：不成这样讲，我们在作念技巧决议时充分参考了宇宙上系数的先进决议，但永远无法惩办一个问题是，当一套自动驾驶或智能驾驶系统，它责任时如果遭逢之前莫得见过的场景，应该奈哪里理？我们认为即是端到端+VLM，即是系统1+系统2的花式，很好地效法东说念主类大脑的责任花式。
Q：如果智驾一号位想要鼓动智能驾驶的进入，雇主会成为阻力吗？
郎咸一又：莫得，反而李想一直在催促我：郎博，我们自动驾驶奈何照旧慢了？赶快加速速率！
Q：特斯拉莫得效激光雷达，你们为什么要用？
李想：好多东说念主不太集聚说：为什么要保留激光雷达，照旧为了安全。是不是因为你技巧不好？不是，中国和好意思国事不一样的，如果你时时在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚而可能尾灯坏的大货车会径直停在主路上，至少我们今天的录像头，能够在半夜里莫得光芒下看到的距离，其实只须100米露面。
关联词激光雷达，在莫得任何光芒的情况下是不错看到200米的。这就不错匡助我们已毕130公里/小时的AEB自动进军制动。那我合计这个瑕瑜常紧要的，因为我们是个面向家庭的车，每个东说念主生命安十足相当的紧要，是以这是我们继续保留激光雷达根柢所在。况兼后边的车型仍然会保留。我信赖如果马斯克在中国，在半夜里不同的高速开过车，他也会遴选把前边的一颗激光雷达保留住来。因为特斯拉关于安全雷同地爱好，仅仅他要在这个环境里来看到。
Q：想象激进的用只须一个模子的端到端，其他车企还在用两个模子，为什么？
李想：好多时候可能跟我们有一些比拟好的外脑关系，像王兴、陆奇博士，他们会给我们带来好多启发。有一次陆奇博士跟我们讲，你们应该想考一下东说念主是奈何责任的？我合计这个其时对我们匡助很大。
本岁首我还逼着智驾团队去好意思国，他们在不同的城市开FSD V12。另一方面我们商讨责任也在进行，那时照旧在发端到端+VLM的多样商沟通文了。回来以后我合计要么你作念这个，要么我们就不要再作念自动驾驶了。今天你靠这些法例上来作念的，跟请个供应商作念出来的东西有啥差别？莫得啥差别。
我劝服郎博他们很紧要的小数，我说你们时时惩办了一个Corner Case(极点情况)，又出现三个其他的Corner Case。你们一辈子都在惩办Corner Case，惩办不完。
Q：往时两年在东说念主工智能上，你有什么哇噻Moment吗？
李想：ChatGPT 深信是了，其次我们里面照旧有好多“哇噻”的。一个印象最深的是，我们决定启动端到端并匹配好资源，准备好200东说念主团队，他们教师了几十版模子，初版放到车上，其时郎博让我们来试，我跟张颖(经纬中国结伙东说念主)在北京研发总部刚巧就沿途试了。张颖坐主驾我坐副驾，其时我就很骇怪：这一个月的教师，比往时三年作念的东西，跨越速率要快！
张颖之前试过无图NOA，当他试到端到端时发现这跟东说念主很相似，甚而在一个路口，驾驭有辆车为了躲行东说念主往我们这边躲时，这个车也应时地隐没了。他问为什么能躲那么快？我说端到端反应速率快了好几倍，因为他是个One Model，而不是经过4个样貌。
我们下一个大版块更新时，用户不错在车上径直很明晰地看到端到端的责任花式是什么样的，视觉言语模子责任花式是什么样的，以及东说念主工智能到底是奈何责任的。
Q：你说自动驾驶是才调、赞成驾驶是功能，两者实质差别是什么？
郎咸一又：功能是预设要求，才调是轻率系数要求。你不可能穷尽系数的预设。
功能的话，照旧用上一代的这种软件1.0决议来作念自动驾驶。最大的问题是在研发之初，就要清亮地设定系数要求、系数率域，以及最终细则性的限制。这在自动驾驶里瑕瑜常勤奋的。
才调的话，是用东说念主工智能的花式来作念自动驾驶。当我们把自动驾驶当成才调来开采，从最实质想考东说念主是奈何学会开车的。最运转东说念主去驾校学习，掌捏基本驾驶手段再检修。考完掌捏基本才调之后，手脚实习司机一边履行一边进步才调，渐渐地成长为老司机。我们系统1+系统2的决议，让自动驾驶系统率有这种才调去迭代和成长，跟着数据量的增长，它会渐渐地让性能随之进步，这个即是民众时时说的鸿沟效应。
Q：有监督智能驾驶阶段，想象请托给用户的产物长什么样？
郎咸一又：全场景的、一体化端到端产物。要想已毕存监督智能驾驶，一个前提是已毕车位到车位，也即是惩办最前边一百米和终末头一百米。以前智驾是从干说念运转，刻下不错从小区车位运转，然后包括园区说念路、停车、城市说念路，还有高速和收费站ETC都会全部买通。
高速城市全场景升级端到端+VLM，以及立异的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给系数的AD Max 用户。
Q：L3什么时候已毕？
郎咸一又：按照刻下的端到端+VLM这套体系，才调继续迭代的话，我们是有但愿在2025年去已毕L3的。
Q：要已毕这样的场合，需要储备些许算力和数据？
郎咸一又：要达到500公里的详细MPI(城市+高速详细接收里程)，预测需要2000万Clips(视频片断)的水平。如果2000万Clips从不到5%的老司机去筛选，这里隐含的数据量，要达到50亿公里甚而上百亿公里的水平。
Q：什么时候想象刚硬到，智驾关于卖车是有匡助的？
郎咸一又：从执行阐明来看是从本年运转的，本年智能驾驶照实关于销量有相当好的促进作用。我们2月AD Max的请托量占比只到20%驾驭，然后到本年下半年卓越50%了，这是实打实的事迹。早期民众认为自动驾驶是一个功能，它跟座椅加热莫得大的差别，并莫得惩办用户正常出行的温顺地。直到刻下我们用AI来作念自动驾驶，端到端+VLM真实开脱用户永劫刻的驾驶疲惫。当我们能达到详细MPI(城市+高速详细接收里程)100公里、几百公里时，民众就真实气象为自动驾驶买单了。
Q：你刻下开车智能驾驶占比是些许？
李想：大致80%驾驭。
Q：剩下的20%是因为你们技巧不够行吗？
李想：最主如若我赶时刻。
Q：端到端是自动驾驶的制胜法宝吗？
李想：我合计端到端只可惩办L3，惩办不了L4。
Q：什么时候不错100%用自动驾驶？
李想：给我三年的时刻，它需要技巧到位，也需要产物到位，也需要一些环境和战略到位，也需要败坏者关于东说念主工智能的信任到位。
Q：电动车这场仗什么时候能分出输赢手？
李想：刻下中国的汽车仍然相当内卷。电动化和智能化是两场仗，电动化其实是很是于是一张门票，我认为L4会分出来真实的输赢。关联词我们今天在作念的系数事情，是为了L4拿门票，因为L4所需要花的钱，所需措施有的才调，所需要的数据量，是今天所不具备的，是以今天民众要靠这个东西去拿L4的门票。
Q：拿L4的门票需要什么要求？
李想：富饶多的车跑在路上。
Q：些许车？
李想：得500万辆以上。第二你要果真我方掌捏 VLA(视觉言语活动模子)这个基础模子的才调。第三，你要有富饶多的钱去招募最顶级的东说念主才，以及富饶的算力，有这三个要求。
Q：当怡悦这些要求且作念到富饶优秀时，能作念出一家像苹果这样的公司吗？
李想：一定会的，一定会的。
